KLM型激光雷達
產品介紹：KLM型激光雷達基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現角度276°（或360°）、半徑30m@10%反射率的二維區域檢測?？商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求。
分享到：產品特點
1、遠距離小尺寸物體的精準識別2、掃描角度276°和360°可選
3、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下具有穩定一致的測量結果
4、穩定的光學特性尤其適用于反光板導航應用
5、窗口采用階梯結構設計，實現超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數、加長用戶維保周期
6、無盲區設計
7、多回波脈沖處理技術，雨霧環境下表現優異
8、功能安全Type3認證，內部實時動態自檢、故障導向安全
9、支持用戶自定義16*3組不同形狀的防區，安全輸出+測量數據輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求
典型接線圖
資質證書
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| 光學特性 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 激光光源 | 波長905nm，一類激光產品 | |||
| 檢測半徑 | 30m@10％反射率 | |||
| 掃描角度范圍 | 276°/360° | 角度分辨率 | 默認0.12°@25Hz，可配置（最小0.06°@10Hz） | |
| 刷新頻率 | 25Hz（典型值，可配置） | |||
| 測量誤差 | ≤25mm（典型值） | 重復精度 | ±6mm@1sigma | |
| 電氣/機械參數 | ||||
| 工作電壓 | DC11V～DC28V | |||
| 上電啟動時間 | 8s（典型值） | |||
| 功耗 | 8W（典型值） | |||
| 輸出形式 | PNP輸出+以太網輸出 | |||
| 外形尺寸 | 100×100×115mm | |||
| 環境特性 | ||||
| 環境溫度 | 工作：-30℃～50℃ ;存儲：-40℃～70℃ | |||
| 環境濕度 | 工作：35%RH～85%RH ;存儲：35%RH～95%RH | |||
| 抗光干擾 | 80000Lux | |||
| 抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續時間：16ms；碰撞次數：三軸，每軸1000±10次 | |||
| 抗振動 | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；掃描次數：三軸，每軸20次 | |||
| 防護等級 | IP67 | |||
| 電磁兼容性(EMC) | EMI | EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004 | |||
KLM型激光雷達規格型號
| 產品系列 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 功能分類 | 型號 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 避障型 | KLM-0827BP | 8m@1.8％反射率；20m@10％反射率 | 276° | PNP | KLM-SZ(水平安裝）/KLM-CZ(垂直安裝）可選 | |||
| KLM-1227BP | 12m@1.8％反射率；30m@10％反射率 | 276° | PNP | |||||
| 測量型 | KLM-2027DE | 20m@10％反射率；53m@70％反射率 | 276° | 以太網 | ||||
| KLM-3027DE | 30m@10％反射率；80m@70％反射率 | 276° | 以太網 | |||||
| KLM-2036DE | 20m@10％反射率；53m@70％反射率 | 360° | 以太網 | |||||
| KLM-3036DE | 30m@10％反射率；80m@70％反射率 | 360° | 以太網 | |||||
| 避障測量雙輸出型 | KLM-0827PE | 8m@1.8％反射率；20m@10％反射率 | 276° | PNP＋以太網 | ||||
| KLM-1227PE | 12m@1.8％反射率；30m@10％反射率 | 276° | PNP＋以太網 | |||||
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| KLM型激光雷達水平安裝示意圖 | KLM型激光雷達垂直安裝示意圖 |